El sendero GR 86 tiene como característica principal el recorrido que realiza por todo el Sistema Ibérico de Soria, atraviesa todas las sierras por la parte norte, llegando hasta el sur para unirse con el límite de la provincia en el Sistema Central. A su vez también conecta con otros senderos, por ejemplo el del GR 93 de La Rioja y el GR 90 limitando con Zaragoza.
Actualmente posee más de 500 kilómetros, de los cuales se pueden realizar en más de 20 etapas. Mediante este recorrido se intenta transcribir el pasado histórico y cultural de los caminos junto con todas las curiosidades que presenta la provincia de Soria.
El camino del Cid pasa por Berlanga, ya que formaba parte durante el siglo XI de la línea defensiva del Duero, por lo que puede considerarse como parada obligatoria. En la villa podemos destacar un gran castillo de carácter renacentista que data del siglo XII. La gastronomía soriana es otro punto importante a tener en cuenta.
Debemos saber que para entrar en el castillo hay que asegurarse previamente de que se pueda visitar, dependiendo de la época del año es prácticamente imposible, para ello consultaremos en la oficina de turismo de Berlanga de Duero.