Municipio y villa de Soria, capital de la comarca de Tierra Medinaceli con principal núcleo comarcal en Arcos de Jalón. Tiene poco más de 1200 habitantes entre todos sus núcleos de población.
Cuenta con un gran patrimonio, destacando la Colegiata, el Arco Romano, Castillo, Palacio Ducal, Convento de Santa Isabel, el Conjunto Histórico, el nacimiento del río Jalón y otros atractivos.
Su Arco Romano es el único en España que consta de tres arcos y ha sido restaurado hace no mucho. El Castillo se utiliza como cementerio. El Palacio Ducal es un palacio renacentista construido en el siglo XVI como sede de la Casa de Medinaceli. Su Playa Mayor, de 5000 metros cuadrados, ha sido restaurada recientemente. Todo es especial en Medinaceli, todo digno de visitar.
Son fiestas de interés El Toro Jubilo y el Culto de los Cuerpos Santos.