El Castillo de Berlanga de Duero es el mayor icono de este pueblo soriano. Se encuentra en lo alto de un cerro. Es de origen musulmán y es posible que se levantase sobre el siglo X. Perteneció originariamente a la familia Tovar, promotores de la construcción de la colegiata de la villa, y tuvo un relevante papel, junto con la muralla que rodeaba completamente la villa soriana, en la defensa del Duero durante la conquista musulmana. Sobre los restos de esta antigua fortaleza, en el siglo XV se construyó la que en la actualidad se puede contemplar. Lo más destacado es su esbelta Torre de Homenaje.